新華社莫斯科5月5日電(記者欒海)人工勘察長距離輸電線路非常辛苦。為減輕這種負(fù)擔(dān)并高效檢測輸電設(shè)施,俄羅斯研發(fā)單位制成一款專用無人機(jī),該飛行器日前順利通過性能測試。
據(jù)俄羅斯技術(shù)集團(tuán)發(fā)布的新聞公報(bào),上述無人機(jī)及其配套設(shè)施由該集團(tuán)旗下“俄羅斯電子”公司等單位于去年12月推出。其機(jī)身由新型復(fù)合材料制成,機(jī)上載有拍攝裝置、紅外成像儀、陀螺穩(wěn)定儀,可在60攝氏度至零下30攝氏度環(huán)境、雨雪、強(qiáng)風(fēng)等極端天氣,以及常規(guī)氣象條件下全天作業(yè)。
據(jù)悉,俄羅斯技術(shù)集團(tuán)下屬“自動(dòng)機(jī)械”公司日前在俄西部利佩茨克州對(duì)上述無人機(jī)及其地面設(shè)施進(jìn)行了測試,結(jié)果顯示該無人機(jī)的自動(dòng)勘察性能和地面設(shè)備的自動(dòng)分析能力達(dá)到設(shè)計(jì)要求。目前已有俄建筑企業(yè)訂購了這一無人機(jī)系統(tǒng)。
據(jù)研發(fā)人員介紹,這種無人機(jī)根據(jù)程序預(yù)設(shè)的路線飛行,并自動(dòng)選擇拍攝照片和視頻的高低方位角。與該無人機(jī)配套的地面設(shè)施能處理分析其回傳的各類信息,例如模擬生成無人機(jī)飛經(jīng)區(qū)域的地形三維立體圖像,分析空中電纜和輸電設(shè)備的幾何參數(shù),自動(dòng)發(fā)現(xiàn)諸如電纜過于下垂、線路桿塔歪斜、絕緣裝置和導(dǎo)線連接附件損壞、外來物進(jìn)入輸電沿線保護(hù)區(qū)等問題。這些信息處理分析系統(tǒng)能與企業(yè)現(xiàn)有的信息系統(tǒng)相融合。
新聞公報(bào)說,這款無人機(jī)能自動(dòng)著陸充電。在降落時(shí)它會(huì)借助導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)和專用攝像機(jī)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電平臺(tái)上的著陸標(biāo)記,其實(shí)際降落位置與著陸標(biāo)記間的誤差至多數(shù)厘米。爾后該無人機(jī)會(huì)自動(dòng)從事充電、獲取下階段任務(wù)計(jì)劃、回傳勘察信息、重新升空等工序。在這一過程中,很少需要操控員人為干預(yù)。
俄羅斯技術(shù)集團(tuán)的無線電專家介紹說,這款無人機(jī)及其配套設(shè)施能在輸電線路運(yùn)行時(shí)盡早發(fā)現(xiàn)、預(yù)測故障隱患,縮短查找問題原因的時(shí)間,使相關(guān)單位盡量避免斷電檢查并減少事故發(fā)生率。
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