新華社華盛頓4月24日電(記者周舟)美國(guó)科研人員24日在美國(guó)《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表報(bào)告說(shuō),他們研發(fā)出一種可以在跳動(dòng)心臟周?chē)灾鲗?dǎo)航的微型醫(yī)療機(jī)器人,從而能幫助外科醫(yī)生完成復(fù)雜的心臟手術(shù)。
研究顯示,在一個(gè)對(duì)動(dòng)物實(shí)施的心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)中,一個(gè)機(jī)器導(dǎo)管借助人工智能等技術(shù),無(wú)需人工導(dǎo)引就精確找到了目標(biāo)位置。隨后,心臟外科醫(yī)生遙控將滲漏處修復(fù)。
論文作者之一、美國(guó)波士頓兒童醫(yī)院兒科心臟生物工程主任皮埃爾·杜邦說(shuō),這是他所知的首個(gè)可在體內(nèi)自主導(dǎo)航找到目標(biāo)位置的醫(yī)療機(jī)器人。機(jī)器導(dǎo)管能在充滿(mǎn)血液的跳動(dòng)心臟中抵達(dá)毫米級(jí)的目標(biāo),表現(xiàn)相當(dāng)出色。
這個(gè)機(jī)器人裝有觸覺(jué)傳感器,頂端裝有微型相機(jī),還可像昆蟲(chóng)觸角或老鼠胡須一樣不斷“取樣”,可利用機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù),在“陌生”的黑暗環(huán)境中識(shí)別所接觸的組織類(lèi)型、所處位置,判斷行進(jìn)方向。
研究人員說(shuō),這種機(jī)器人有助于緩解醫(yī)生疲勞,讓醫(yī)生把精力放在更復(fù)雜的手術(shù)操作上。研究人員希望,未來(lái)開(kāi)展全球合作,匯集數(shù)據(jù),不斷對(duì)算法進(jìn)行訓(xùn)練,使醫(yī)療機(jī)器人變得更加聰明。
-
大數(shù)據(jù)"坑熟客",技術(shù)之罪需規(guī)則規(guī)避
2018-03-02 08:58:39
-
高質(zhì)量發(fā)展,怎么消除“游離感”?
2018-03-02 08:58:39
-
學(xué)校只剩一名學(xué)生,她卻堅(jiān)守了18年
2018-03-01 14:40:53
-
有重大變動(dòng)!騎共享單車(chē)的一定要注意了
2018-03-01 14:40:53
-
2018年,樓市會(huì)有哪些新變化?
2018-03-01 09:01:20